Pohon

PRakticky od pravěku vznikala zařízení jež vyžadovala ke svému provozu otáčení. Napřed se jednalo jen o malé ruční mlýnky, ale později se tyto zvětšovaly, až jejich pohon činil jednomu člověku potíže. Co s tím? Jak to naši předkové řešili? U opravdu velikých zařízení se používala zvířata. Prostě byl k břevnu přivázanému na otáčivé ose připoután volek, jenž se pobídl k chůzi a celým zařízením tak otáčel. Pravda, nebylo to optimální, ale přecejen všechno lepší než otáčet sám, vlastními silami.